第一级（现场级）：

   由分布传动逆变器组成6脉波或12脉波（条件允许情况下建议使用12脉波）的公共直流母线供电单元，同时根据实际情况组成一段或多段直流母线为分部传动供电；采用具有专利技术的直接转矩控制（DTC）和高精度速度控制的逆变器实现变频分部传动控制，采用高精度光电编码器构成速度闭环控制。

第二级（控制级）：

   由传动专用控制器及相应的通讯模块和必备的 I/O模块组成核心控制部分；使用专业同步控制模块和并行光纤分配器构成的高速度、高可靠DriveBus总线；采用专用DDCS光纤通讯模块给外围的设畚提供相应的DDCS光纤通讯接口；现场操作员终端系统现场操作面板(彩色)10寸，通过100M以太网连接到中央处理器，协助完成纸机的操作。

   同时监控纸机各个分部的运行状况，主要用来进行纸机的如下控制：运行/爬行/点动/停机，速度参考值的设定，分部速差的设定，力矩/纸幅张力参考值的设定；负荷分配系 数设定，各传动点的运行状态和运行数据等并进行智能识别、对比、分析并给出处理意见和故障报警提示，以便客户及时进行处理解决，以减少不必要的停机及人力财力的浪费。

第三级（管理级）：

   由工业级别的台式机电脑（22”彩色液晶显示器｝,配相应以太网卡及组态、监控、故障查询软件为核心组成ES/OSX作站来完成的管理监控任务：由传动系统专用调试软件通过光纤通讯来完成传动单元的参数调试、修改和备份的工作；组态软件完成系统的监控和诊断功能，以便于工程人员对系统进行维护、查询、监控。

传动控制系统的优点

    1、共用直流母线和共用制动单元，可以大大减少整流和制动单元的重复配置，结构简单合理，经济可靠;

2、共用直流母线的中间电压恒定，电容并联储能容量大；

3、各电机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性；

4、提高了系统功率因数，降低电网谐波电流.提高系统用电效率；

5、广泛应用于PWM交流传动的能量回馈制动场合，节能运行效率高；

6、不产生任何异常的高次谐波电流成分，绿色环保，功率因数=1 ；

7、多电机传动系统中，毎一单机的再生能量可以得到充分的利用；

8、节省投资，易于控制电网侧谐波和无工分量。